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核心技术设计合理
摄像机测长。摄像机测长是利用图像处理实现钢管长度测量，其原理是在钢管输送辊道某一段上安装等距离的一系列光电开关，在另一段上加光源和摄像机。当钢管经过这一区域时，可以根据某一处光电开关通过摄像机摄取图像在屏幕上的位置来确定钢管长度。特点是可实现在线测量，钢管在通过测长区域时即可获得长度数据，无间隔。不足是：如果不用特设光源照射，钢管就会受到外界光的干扰，而采用特设光源后由于钢管在倒棱后管端亮度高而对光线的反射很强，容易造成读数误差。
编码器测长：原理是在油缸处安装编码器，利用油缸推动钢管在辊道上运动，在另一侧安装等距离的一系列光电开关，当钢管被油缸推动管端碰到光电开关时，从记录的编码器读数，换算出油缸的行程，这样可以计算出钢管的长度。特点是测长时需要将钢管升起。此外，光电开关检测也存在一定误差，可能需要充分测量。01
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